a coffee cup

by Mostafa Sharif - Since 2004

مقدمه ای بر الگوریتم آشوب یا Chaos

طی 20 سال گذشته، در حوزه ریاضیات و فیزیک مدرن، روش علمی و تئوری جدید و بسیار جالبی به نام "آشوب" پا به عرصه ظهور گذاشته است. تئوری آشوب، سیستمهای دینامیکی بسیار پیچیده ای مانند اتمسفر زمین، جمعیت حیوانات، جریان مایعات، تپش قلب انسان، فرآیندهای زمین شناسی و ... را مورد بررسی قرار می دهد. انگاره اصلی و کلیدی تئوری آشوب این است که در هر بی نظمی ، نظمی نهفته است. به این معنا که نباید نظم را تنها در یک مقیاس جستجو کرد؛ پدیده ای که در مقیاس محلی، کاملا تصادفی و غیرقابل پیش بینی به نظر می رسد چه بسا در مقیاس بزرگتر، کاملا پایا (Stationary) و قابل پیش بینی باشد.
نقاط تشابهی بین تئوری آشوب و علم آمار و احتمالات وجود دارد. آمار نیز به دنبال کشف نظم در بی نظمی است. نتیجه پرتاب یک سکه در هر بار ،تصادفی و نامعلوم است، زیرا دامنه محلی دارد. اما پیامدهای مورد انتظار این پدیده ، هنگامی که به تعداد زیادی تکرار شود، پایا و قابل پیش بینی است...


ادامه مطلب
+ نوشته شده در  Sat 12 Jun 2010ساعت 2:19 PM  توسط Mostafa Sharif  | 

مقدمه ای بر الگوریتم ژنتیک

این الگوریتم برای یافتن راه حل های تقریبی برای بهینه سازی و مسائل جستجو بکار میرود و همچنین از نظریه تکامل در علم ژنتیک الهام می گیرد.
در واقع الگوریتم‌های ژنتیک از اصول انتخاب طبیعی داروین برای یافتن فرمول بهینه جهت پیش‌بینی یا تطبیق الگو استفاده می‌کنند.الگوریتم‌های ژنتیک اغلب گزینه خوبی برای تکنیک‌های پیش‌بینی بر مبنای رگرسیون هستند. مختصراً گفته می شود که الگوریتم ژنتیک (یا GA) یک تکنیک برنامه‌نویسی است که از تکامل ژنتیکی به عنوان یک الگوی حل مسئله استفاده می‌کند.مسئله‌ای که باید حل شود ورودی است و راه‌حلها طبق یک الگو کد گذاری می شوند که تابع fitness نام دارد هر راه حل کاندید را ارزیابی می‌کند که اکثر آنها به صورت تصادفی انتخاب می‌شوند...


ادامه مطلب
+ نوشته شده در  Thu 10 Jun 2010ساعت 3:4 PM  توسط Mostafa Sharif  | 

مقدمه ای بر الگوریتم بهینه سازی کولونی مورچه ها یا Ant colony

الگوریتم کلونی مورچه برای اولین بار توسط دوریگو(Dorigo)وهمکارانش به عنوان یک راه حل چند عامله (Multi Agent)برای مسائل مشکل بهینه سازی مثل فروشنده دوره گرد(TSP)ارائه شد.
عامل هوشمند(Intelligent Agent )موجودی است که از طریق حسگر ها قادر به درک پیرامون خود بوده واز طریق تأثیر گذارنده ها می تواند روی محیط تأثیر بگذارد.
الگوریتم کلونی مورچه الهام گرفته شده از مطالعات ومشاهدات روی کلونی مورچه هاست.این مطالعات نشان داده که مورچه ها حشراتی اجتماعی هستند که در کلونی ها زندگی می کنندورفتار آن ها بیشتر در جهت بقاءکلونی استتا در جهت بقاءیک جزءاز آن.یکی از مهمترین و جالبترین رفتار مورچه ها ،رفتار آن ها برای یافتن غذا است وبویژه چگونگی پیداکردن کوتاهترین مسیر میان منابع غذایی وآشیانه .این نوع رفتار مورچه ها نوعی هوشمند توده ای است که اخیراًمورد توجه دانشمندان قرار گرفته است...


ادامه مطلب
+ نوشته شده در  Thu 10 Jun 2010ساعت 2:51 PM  توسط Mostafa Sharif  | 

مقدمه ای بر الگوریتم پرندگان یا Particle swarm Optimization یا PSO

الگوریتم PSO یك الگوریتم جستجوی اجتماعی است كه از روی رفتار اجتماعی دسته‌های پرندگان مدل شده است. در ابتدا این الگوریتم به منظور كشف الگوهای حاكم بر پرواز همزمان پرندگان و تغییر ناگهانی مسیر آنها و تغییر شكل بهینه‌ی دسته به كار گرفته شد. در PSO، particleها در فضای جستجو جاری می‌شوند. تغییر مكان particleها در فضای جستجو تحت تأثیر تجربه و دانش خودشان و همسایگانشان است. بنابراین موقعیت دیگر particleهای Swarm روی چگونگی جستجوی یك particle اثر می‌گذارد. نتیجه‌ی مدل‌سازی این رفتار اجتماعی فرایند جستجویی است كه particleها به سمت نواحی موفق میل می‌كنند. Particleها در Swarm از یكدیگر می‌آموزند و بر مبنای دانش بدست آمده به سمت بهترین همسایگان خود می‌روند. 
اساس كار PSO بر این اصل استوار است كه در هر لحظه هر particle مكان خود را در فضای جستجو با توجه به بهترین مكانی كه تاكنون در آن قرار گرفته است و بهترین مكانی كه در كل همسایگی‌اش وجود دارد، تنظیم می‌كند...


ادامه مطلب
+ نوشته شده در  Thu 10 Jun 2010ساعت 2:35 PM  توسط Mostafa Sharif  | 

ربات مسیر یاب

در اين مقاله ربات مسير ياب كه يك خط مشكي يا سفيد را دنبال مي كند مورد بررسي قرار گرفته است. بدين منظور از سنسورهاي مادون قرمز جهت تشخيص خط كه در جلوي بورد قرار دارد استفاده شده و به دليل مزاياي استفاده از ميكرو ATMEGA32 نسبت به AT89C51 خصوصا در برنامه نويسي اين آي سي را به كار برديم. در ابتدا به شرح سيستميك يك ربات مسير ياب خواهيم پرداخت و سپس روي پشت شماتيك مدار و نيز برنامه ، (PCB) مدار ميكرو بحث و بررسي انجام خواهد شد.


كلمات كليدي :ربات مسيرياب، ميكروكنترلر، سنسور مادون قرمز، موتور پله اي، زبان برنامه نويسي BASCOM


 نویسنده: مصطفی سمیعی و مسعود مروت نژاد



ادامه مطلب
+ نوشته شده در  Fri 26 Jun 2009ساعت 10:40 PM  توسط MM  | 

نقش PLC در اتوماسيون صنعتي

امروزه در بين كشورهاي صنعتي ، رقابت فشرده و شديدي در ارائه راهكارهايي براي كنترل بهتر فرآيندهاي توليد ، وجود دارد كه مديران و مسئولان صنايع در اين كشورها را بر آن داشته است تا تجهيزاتي مورد استفاده قرار دهند كه سرعت و دقت عمل بالايي داشته باشند. بيشتر اين تجهيزات شامل سيستم‌هاي استوار بر كنترلرهاي قابل برنامه‌ريزي (Programmable Logic Controller) هستند. در بعضي موارد كه لازم باشد مي‌توان PLCها را با هم شبكه كرده و با يك كامپيوتر مركزي مديريت نمود تا بتوان كار كنترل سيستم‌هاي بسيار پيچيده را نيز با سرعت و دقت بسيار بالا و بدون نقص انجام داد.
قابليت‌هايي از قبيل توانايي خواندن انواع ورودي‌ها (ديجيتال ، آنالوگ ، فركانس بالا...) ، توانايي انتقال فرمان به سيستم‌ها و قطعات خروجي ( نظير مانيتورهاي صنعتي ، موتور، شير‌برقي ، ... ) و همچنين امكانات اتصال به شبكه ، ابعاد بسيار كوچك ، سرعت پاسخگويي بسيار بالا، ايمني ، دقت و انعطاف پذيري زياد اين سيستم‌ها باعث شده كه بتوان كنترل سيستم‌ها را در محدوده وسيعي انجام داد.


ادامه مطلب
+ نوشته شده در  Tue 28 Oct 2008ساعت 8:40 AM  توسط MM  | 

سيستمهاي كنترل در نيروگاهها

كنترل و اتوماسيون يكي از مهمترين مباحث نيروگاهها مي‌باشد. بطور كلي سه عضو اصلي هر سيستم كنترلي، واحد اندازه‌گيري و واحد تغييردهنده كميت(Actuator) و كنترلر مي‌باشند. دو عضو اول در فيلد (جايي كه سيستم اصلي وجود دارد) و عضو سوم معمولا" در اتاق كنترل مي‌باشد.
 
مساله مهم در روند كنترل به شكل فوق، موضوع سيگنالها مي‌باشد؛ سيگنالهايي كه بين دستگاه كنترل‌كننده و دستگاههاي نصب شده در فيلد، رد و بدل مي‌شوند. به منظور سهولت استفاده از كنترل‌كننده‌ها در صنايع مختلف، لزوم وجود يك استاندارد براي تعريف ماهيت سيگنالهاي مزبور، از مدتها قبل حس شده بود. ابتدا در سالهاي دهه 50 ، بصورت استاندارد ، از سيگنالهاي بادي با فشار بين 3-15 psi براي اين منظور استفاده مي‌شد.

ادامه مطلب
+ نوشته شده در  Mon 9 Jun 2008ساعت 9:7 AM  توسط MM  | 

رباتي كه طي 24 ساعت بدون دخالت انسان 200 متر ساختمان بنا مي كند

سیستم رباتیک ابداعی دکتر بهرخ خوشنویس، استاد ایرانی دانشگاه کالیفرنیای جنوبی در بین 4300 طرح رباتیک ابتکاری که از سوی داوران جایزه ملی ابتکارات (National Invention Prize)‌ آمریکا مورد بررسی‌ قرار گرفته‌اند، به همراه 24 طرح دیگر به مرحله نهایی این رقابت فشرده علمی راه یافت.  
ادامه مطلب
+ نوشته شده در  Tue 27 May 2008ساعت 10:51 PM  توسط MM  | 

اصول طراحي سيستم كنترلي با استفاده از PLC

 مفهوم كنترل كردن یك پروسه، كاری بسیار ساده و آسان است و انجام اصولی موارد زیر را می‌طلبد:
  • مشخص كردن ترتیب كار ماشین
  • انتخاب مدل PLC
  • اختصاص دادن آدرسهایی از حافظه PLC  به ترمینالهای ورودی و خروجی
  • برنامه‌نویسی و ذخیره آن در حافظه PLC
  • تست نهایی و اجرای برنامه كنترلی

ادامه مطلب
+ نوشته شده در  Tue 6 May 2008ساعت 6:8 PM  توسط MM  | 

The History of the PLC

The following are some fables associated with the first ten years of the programmable controller business. These Fables may or may not have a basis of truth, but in general, they are the best that my Alzheimer-plagued memory can do at the moment. As has been often in other articles and reports, the startup of Modicon and the programmable controller industry as a whole is well documented. The programmable controller was detailed on New Year's Day, 1968, and from hence till now, a slow steady growth has allowed the manufacturing and process control industries to take advantage of applications-oriented software.


ادامه مطلب
+ نوشته شده در  Tue 6 May 2008ساعت 6:4 PM  توسط MM  | 

سنسورها در ربات

سنسورها اغلب برای درک اطلاعات تماسی، تنشی، مجاورتی، بینایی و صوتی به‌کار می‌روند. عملکرد سنسورها بدین‌گونه است که با توجه به تغییرات فاکتوری که نسبت به آن حساس هستند، سطوح ولتاژی ناچیزی را در پاسخ ایجاد می‌کنند، که با پردازش این سیگنال‌های الکتریکی می‌توان اطلاعات دریافتی را تفسیر کرده و برای تصمیم‌گیری‌های بعدی از آن‌ها استفاده نمود.


ادامه مطلب
+ نوشته شده در  Tue 6 May 2008ساعت 5:58 PM  توسط MM  | 

Robotic Vacuum Cleaner

As our final project, we decided to design and build a robot capable of vacuuming the floor of a room or area without any human interaction other than just starting the unit. We realized the need for a cheap and convenient product that can be easily used to vacuum a room on its own, saving a person valuable time.

The robotic vacuum is mainly built from a circular piece of foam board, as shown in Figure 1. The robotic vacuum uses a rotating brush underneath the unit to vacuum a carpet as it passes over it, as shown in Figure 2. Two stepper motors, aligned across the center axis of the robot, are used to accurately drive the robotic vacuum around a room. Because the body of the robot is circular and the steppers are placed along the center axis, the robot can spin in place in any direction. One free-spinning chair wheel is located at the rear of the robot to keep it balanced.

The robot is programmed to sense the direction of a collision with an obstacle using an onboard accelerometer. If the robotic vacuum hits an object head-on, it backs up and changes direction.
If an obstacle is hit at an off-angle, the robotic vacuum turns away from the direction of the impact. The robotic vacuum’s movement is based upon a random walk around a room, which theoretically will cover the entire area of a room given enough time.
 The robot is programmed to drive straight until an obstacle is hit. At that point, it will turn and continue driving straight until another obstacle is hit, and so on.

click ...
+ نوشته شده در  Sat 15 Mar 2008ساعت 10:7 PM  توسط MM  | 

رباتیک

پروژه رباتیک

bot.jpg (34313 bytes)            

RufBOT  از سیستم TWS434RF  استفاده می کند

 

استفاده از RF   در طرحهایتان راه حل مناسبی است. ولی اگر شما نیز مانند من مبتدی باشید , ساختن موفقیت آمیز یک فرستنده-گیرنده  Solid RF سخت است.

وقتی که من شروع به کار کردم ,نمی دانستم فلز برد بورد[1]  مانند خازنهای کوچکی عمل نموده و باعث اعوجاج سیگنال فراوانی شده ,که در نتیجه عملکرد و پویایی مدار تغییر میکند.

پس از تحقیق زیاد جفت فرستنده-گیرنده TWS 434 و RWS 434  از Reynolds Electronics  را پیدا کردم.البته من تولیدات مشابهی از MING Microsystems و  Radioshack   را نیز امتحان کردم, اما محصول  Reynolds Electronics از لحاظ قابلیت , قیمت و راحتی کار با آن بهتر از بقیه بود.بنابراین به کمک آن و نیز دو میکروکنترلر PIC16F84  [2]   کار کردن روی رابط سریال RF  خود که واسط بین کنترل گر(جوی استیک[3]) و روبوت بود را  شروع کردم.شما می توانید این قطعات را در  www.rentron.com/rf_remote_control.htm   بیابید.

 

 

 overhead.jpg (45407 bytes)

نمای بالای ساختمان روبوت که روی یک برد بورد کوچک قرار دارد

 

rws434.gif (12850 bytes) 

شماتیک مدار

 

من متوجه شدم جفت مدار  فرستنده-گیرنده و ارتباط سریال تعبیه شده در زبان برنامه نویسی PICBasic موجود در PIC  های من,با یکدیگر به خوبی کار می کنند.من مطمئن نبودم , مدار با تبادل سریال غیرهمزمان و با  نرخ[4] (باود)  9600  خوب کار کند چون در سرعتهای بالا انتظار یک سری مشکلات را داشتم, اما در عمل به اشکالات اندکی برخورد کردم.من به سادگی موقعیت پتانسیومتر موجود در  جوی استیک را با استفاده از دستور  POT که از دستورات PICBasic  است, خواندم و نتیجه را در موقعیت B0  قرار دادم. و از آنجا با دستور SEROUT   محتوای B0   حافظه را به پایه 6 فرستنده TWS 434  ارسال نمودم تا داده دریافتی  از پین 3 , RWS 434 را خوانده  و حاصل را در B0   قرار دهدم.

مقادیر موجود در B0  با موقعیت جوی استیک رابطه مستقیم دارد.ورودی بالاتر از 150 نشانگر "راست" است , پایین تر از 106 علامت چرخش به "چپ" بوده و میان این دو , نشان دهنده "مرکز" است.با استفاده از این اعداد می توان یک محدوده تعریف کرد.

                                                                                                         

 

 

 

overhead1.jpg (36761 bytes)

tx.jpg (29525 bytes)

PIC  اطلاعات دسته بازی(جوی استیک) را خوانده و ارسال می نماید

 

tws434.gif (14114 bytes)

شماتیک مدار فرستنده

 

در این نقاط اشارات(جهت حرکت دسته بازی) به سادگی  قابل مشاهده است.از طریق اعداد فرستاده شده می توانیم مسیر(راست ,چپ و غیره) و همچنین میزان انحراف به چپ  و راست را تعریف کنیم. با این داده ها  امکان تعریف "کنترل سرعت" وجود دارد.برای اعداد دورتر از  128 (مرکز) سرعت بیشتری اعمال شده است[5].در مورد این مدار , من از پایه های  PORTA از PIC  برای کنترل مسیر موتور استفاده کردم ولی کنترل سرعت نکردم.از آنجا که داده سریال ده بیتی است(یک بیت شروع ,هشت بیت داده و یک بیت پایانی) می توانیم در عرض یک ثانیه , 960 دستور را به PIC   گیرنده بفرستیم که برای قطعات زیر 20 دلار بد نیست.با استفاده از آنتن هایی که برای تلفن های بیسیم 900 MHz ساخته شده است , توانستم در فضای آزاد به برد 350 فوت[6]   برسم و هنگامی که تغذیه گیرنده را کمی از 12 ولت بیشتر کردم به بورد 500 فوت[7]  نیز رسیدم(این کار توصیه نمی شود).

توجه:من از خروجی خطی برای گیرنده ام استفاده کردم چون می خواستم ببینم حداکثر نویزی که با وجود آن(که تولید اعوجاج در سیگنال می کند) مدار کار می کند چقدراست.در موردی که توان سیگنال به بورد 500 فوت رسید هر نوع نویز در فرکانس باعث بروز اشکال می شود.

قطعه کد زیر نشان می دهد که قطعات موجود در  سیستم شما چقدر ساده  کار می کنند.

 

 

TX CODE:
symbol trisb = 134
symbol trisa = 133
symbol portb = 6
symbol porta = 5
poke trisa, 1
low 1                  'use this line if enable pin on 245 is not grounded.
input 0
start:
B0 = 0
pot 0,25,B0
serout 1,n9600,(B0)
goto start
left:
serout 1,n2400,(255)
goto start
right:
serout 1,n2400,(1)
goto start
end
 
RX CODE:
symbol trisb = 134
symbol trisa = 133
symbol portb = 6
symbol porta = 5
poke trisa ,0
poke porta ,0
low 0
input 1
start:
B0 = 0
serin 1,n9600,B0
if B0 > 150 then right
if B0 < 106 then left
goto stop
right:
poke porta, 6
goto start
left:
poke porta, 9
goto start
stop:
poke porta, 0
goto start
end

 

 

+ نوشته شده در  Sat 17 Jun 2006ساعت 8:51 AM  توسط MM  | 

رباتیک چیست ؟

رباتیک چیست ؟

کلمه ربات توسط Karel Capek  نویسنده نمایشنامه R.U.R  (روبات‌های جهانی روسیه) در سال 1921 ابداع شد. ریشه این کلمه، کلمه چک اسلواکی(robotnic) به معنی کارگر می‌باشد

ربات‌ها چه کارهایی انجام می‌دهند؟ ربات‌ها از چه ساخته می‌شوند؟ تأثیر رباتیک در جامعه؟ مشکلات رباتیک؟ مزایای رباتیک؟تاثیرات شغلی؟ قوانین سه‌گانه رباتیک:؟آینده رباتیک:؟

ادامه مطلب ...


ادامه مطلب
+ نوشته شده در  Sat 25 Feb 2006ساعت 9:25 AM  توسط MM  | 

بخوانید از دنیای زیبای رباتها

كوچكترين روبات جهان ساخته شد

 

پژوهشگران كالج "دورتموند" در ايالات متحده آمريكا، روبات بسيار كوچكيساخته‌اند كه۲۰۰عدد از آنها در نوك انگشت جاي مي‌گيرد.

به گزارش بخش خبر شبكه فن آوري اطلاعات ايران، از ایرنا، اين ماشين‌هايكوچك مانند كرم كوچكي با سرعت
۲۰۰
ميكرون در ثانيه ، عرضيك سيم برق را مي‌پيمايند كه اين سرعت در مقايسه با اندازه آنها بسيار زياد است.

به نوشته اين پايگاه اينترنتي ، هدف پژوهشگران از ساختن روبات‌هاي كوچكمذكو اين است كه بتوانند با كمك آنها قطعه‌هاي بسيار ريز را در جاي مناسب قراردهند.

ادامه مطلب ...


 


ادامه مطلب
+ نوشته شده در  Sun 5 Feb 2006ساعت 10:3 PM  توسط MM  | 

ربات تعقیب خط بدون استفاده از microcontroler ها

عنوان مقاله ای در مورد ساخت ربات که توسط تنی چند از دانشجویان دانشگاه خواجه نصیر در آخرین کنفرانس دانشجویی برق - تهران حائز رتبه گردید و مقاله خوبی می تواند برای اعضای انجمن های علمی برق دانشگاه ها باشد ... دریافت مقاله PDF

ساخت ربات تعقیب خط ساده با کمترین هزینه

عنوان مقاله ای در مورد ساخت ربات تعقیب خط و البته بدون میکروکنترلر و با مداری ساده تر از بالایی و حائز رتبه در یکی از المپیاد ها ( منبع : mem.ir) دریافت مقاله PDF

آیا مصرف خارق العاده انرژی لزوما به معنای رشد زیاد اقتصادی است؟

عده ای از محافل صنعتی تجاری به علت آنکه در دهه اخیر توانسته اند به علت مصرف زیاد انرژی (خصوصا نفت خام و مشتقات آن) به کسب درصد های رشد اقتصادی خوبی برسند شاید اینگونه فکر می کنند. البته این فکرشان بدون توجه به آینده است (یعنی تا وقتی که نفتمان تمام نشده!) مثلا یکی از این ها همین شرکت ایران خودرو با آن پیکان آخرین سیستمش که در 100 کیلومتر فقط و فقط 14 لیتر !! بنزین مصرف می کند! ولی آنچه که واضح است آن است که باید ما به پدیده "امساک در مصرف انرژی" دقت داشته باشیم و باید به تدریج رابطه مصرف فوق العاده انرژی و تولید ناخالص ملی را قطع نماییم.

امساک در مصرف انرژی به تدریج, نه تنها سطح زندگی مردم و اقتصاد کشور را تنزل نخواهد داد بلکه از طریق بکارگیری موثر انرژی می توان به نتایج عکس آن هم دست یافت.

مزایای سیاست "امساک در مصرف انرژی" :

1-      امساک در مصرف انرژی خود یک نوع منبع غیر وابسته انرژی است که البته تنها از طریق تلاش های همگانی و پیشرفت های تحقیقاتی امکان پذیر است

2-      این سیاست باعث خواهد شد که قبل از آنکه تاخیری در تجدید ساخت صنعتی کشور انجام گیرد جهت گیری تحولات تکنولوژیکی به تدریج موجب تغییر ساخت صنعتی کشور و گسترش روز افزون انواع شیوه های امساک در مصرف انرژی گردد تا بدین وسیله از مشکلات فراوان تر انرژی در قرن آتی که همزمان با کاهش ذخایر نفت خاورمیانه خواهد بود جلوگیری به عمل آید.

3-      به خاطر حفظ قدرت رقابت صنعتی در بازارهای بین المللی ابداع انواع شیوه های امساک در مصرف انرژی امری اجتناب ناپذیر است زیرا اگر چه ممکن است تولید محصولی در ایران مانند پیکان به علت وجود منابع غنی نفت خام در نگاه اول هیچ مشکلی نداشته باشد ولی همین محصول در بازار بین المللی هیچ گونه ارزشی نخواهد داشت!

4-      امساک در مصرف انرژی باعث جلوگیری از آلودگی محیط زیست و عواقب ناشی از آن خواهد شد

همچنین در این زمینه بهتر است ما تلاش هایی برای یافتن معادن کشور (خصوصا در مناطقی که رشد اقتصادی کمتری دارند) و همچنین استفاده از منابع انرژی هسته ای ( که پس از دراز مدت هزینه آن ارزان تر است) باشیم بجای آنکه این قدر به نفت وابسته باشیم.

برنامه های مربوط به امساک در مصرف انرژی علاوه بر ابداعات تکنولوژیکی معمولا به دو گروه عمده تقسیم می شوند : 1) از طریق اعمال انواع مقررات و قوانین در واحد مصرف انرژی 2) توسل به اقدامات ارشادی دولت هم آهنگ با توصیه های IEA و دیگر سازمان های بین المللی. البته باید زمینه کاهش مصرف انرژی را بدون عوارض ناگوار اقتصادی (مانند افزایش بیکاری, کاهش ظرفیت های تولیدی و کسادی و غیره) به تدریج بوجود آورد و این مستلزم تحقیقات و ابداعات فراوانی دارد که می توان بخش خصوصی را هم در این زمینه به همکاری فرا خواند.

مثلا این پروژه در کشور ژاپن انجام گردید و باعث کاهش وابستگی این کشور به واردات انرژی (نظیر نفت خام) شد. البته هنوز هم اگر نفت نباشد امنیت اقتصادی ژاپن آسیب پذیر خواهد شد

جدول زیر ما را به تامل بیشتر فرا می خواند :

ترکیب مصرف انرژی در برخی از کشورهای صنعتی (منبع : ترازنامه انرژی در کشورهای OECD – 1981)

کشور / بخش صنعت / بخش حمل و نقل / بخش تجاری و مسکونی

ژاپن / 57.6 / 19.6 / 22.5

امریکا / 36.8 / 33.0 / 30.2

فرانسه / 42.6 / 22.1 / 35.3

می بینیم که مصرف انرژی در بخش مفیدتر یعنی در صنعت ژاپن خیلی بیشتر از سایر بخش های آن است

 معرفی کتاب "ژاپن و سیاست های امنیت اقتصادی آن" نوشته دکتر محمد نقی زاده

انگیزه من برای مطرح کردن این موضوع :

جنبش نرم افزاری و ارتباط آن با صادرات و واردات با توجه به بحث هایی که کمیته علمی بسیج دانشجویی دانشگاهمان داشته است

من معتقدم مهندسی که یک طرح علمی ارائه کند و در آن توجیه اقتصادی نباشد طرحش هیچ ارزشی ندارد و یا واضح تر بگم مهندسی که اقتصاد نداند مهندس نیست!

 با توجه به وسعت کم خاک (5/1 برابر ایران: برابر دو استان خراسان و خوزستان), فقر منابع طبیعی, جمعیت زیاد (3 برابر ایران – در سال 1374 – 120 میلیون نفر), دیر گرویدن به روند رشد سرمایه داری جهانی و تحمیل انواع قراردادهای غیر عادلانه تجاری از طرف غرب و شرق به این کشور در قرن 19 و اوایل قرن بیستم, رشد توسعه و ظرفیت اقتصادی این کشور به ویژه در پنج دهه اخیر (کم و بیش 10% از کل جهان) ظاهرا بیشتر به معجزه ای می ماند که در قرن حاضر به وقوع پیوسته است. ولی تجربه ژاپن نشان داده است که ظهور این پدیده اقتصادی بیشتر در اثر بستر فرهنگ اقتصادی "واردات مواد خام از خارج, "تولید کالا در محل (وطن)", "مصرف کالای محلی(وطنی)", و "صادرات کالای محلی(وطنی)", اندیشه دائم به "تامین امنیت اقتصادی, "حمایت از صنایع و بازارهای داخلی, تحمل همه مشتقات و کمبود ها به منظور کسب برتری نسبی در بلند مدت, تطابق سطح و الگوی مصرف داخلی با تولیدات و امکانات داخلی نه با تولیدات جهانی (بجز کالای سرمایه داری با تکنولوژی پیشرفته) و در نهایت تجارت به معنی ترویج و توزیع کالای تولید شده در محل نه دلالی کالای بیگانه امکان پذیر گردیده است و در خالی که تجربه کشور های مازاد مواد خام جهان سوم نشان داده است که خودکفایی مواد خام و یا به عبارت دیگر داشتن مزیت نسبی در مواد خام در اقتصاد کالایی و سیستم اقتصاد جهانی امروزی نمی تواند به تنهایی ضامن امنیت اقتصادی و یا عامل توسعه و رشد اقتصادی محسوب گردد بلکه بالعکس به علت مکانیسم سیستم اقتصادی جهان امروز چنانچه خودکفایی و یا مازاد مواد خام در کشوری همراه با فرهنگ و اندیشه اقتصادی تولیدی نباشد به وابستگی اقتصادی رابطه مباد لاتی استعماری و تهدید امنیت و توسعه عقب ماندگی منجر خواهد شد.

برخی موضوعات کلیدی : واژه امنیت اقتصادی در ژاپن / شرایط ژاپن بعد از جنگ جهانی دوم / تغییرات اوضاع بین المللی از آغاز دهه 70 به بعد / گسترش مفهوم امنیت اقتصادی در ژاپن / افزایش وابستگی های متقابل ولی غیر قرینه با الگوی استعماری / امنیت جامع / آیا ژاپن غولی بر پاشنه چوبین است؟ / ساخت صنعتی مواد خام بر آسیب پذیری اقتصادی ژاپن (وابستگی به نفت, واردات انرژی, نفت خام خاورمیانه, محصولات کشاورزی و مواد غذایی, مواد خام صنعتی, مواد خام و بازارهای صنعتی کشور های جهان سوم ) / تهدید امنیت اقتصادی و سناریو های ژاپن / ورود کالا سرمایه نیروی کار و غیره دیگر کشور ها به ژاپن / روش های تامین مستمر مواد خام بویژه انرژی مورد نیاز ژاپن از سراسر جهان / تامین مواد خام از خارج بطور مستمر / کشف و استفاده از منابع انرژی جدید نظیر زغال سنگ, انرژی اتمی, گاز طبیعی و امساک در مصرف انرژی / مشکلات ساخت صنایع انرژی در ژاپن مانند صنایع فولاد, سیمان, آلومینیوم, پتروشیمی و نفت / ...

 مهندسی معکوس چیست؟

اینها چند مورد از تعاریفی است که برای مهندسی معکوس توسط چند کارشناس ارائه شده است و ماهنامه صنعت برق در شماره 105 خود بحث زیادی در این مورد کرده است:

-          قبل از اینکه مهندسی معکوس تعریف شود باید ابتدا مهندسی را تعریف کرد, مهندسی یعنی فرآیندی که مشخصات را به محصول تبدیل می کند. برای اینکه آن محصول تولیدی مشخصات مورد نظر را اجرا کند. مهندسی معکوس عکس مهندسی است یعنی محصولی است که باید متوجه شد از چه مشخصه هایی تشکیل شده است و عملکرد این مشخصه چگونه است؟ مشخصاتی که از آن یاد شد شامل چند لایه است تا به محصول برسد, فرآیند مهندسی معکوس رسیدن از محصول یا حاصل یک کار به مشخصات تعریف شده آن محصول است.

-          یکی از راه های انتقال دانش فنی در کشور های در حال توسعه بحث مهندسی معکوس است. در واقع مهندسی معکوس تجربه دیگران را که یک بار با موفقیت انجام دادند تکرار می شود. مهندسی معکوس با کپی برداری تفاوت و تمایز زیادی دارد, در واقع مهندسی معکوس تکرار یک تجربه است ولی روح علمی و فنی حاکم در طرح به نوعی منتقل می شود در صورتی که در کپی برداری اینطور نیست. مهندسی معکوس یکی از سریعترین روش های انتقال دانش فنی به گیرندگان آن است. از لحاظ تاریخی مهندسی معکوس در ژاپن شروع شد و صرفا کپی برداری نبود. کشورهایی نظیر مالزی, سنگاپور و تایوان در مراحل سیر تکامل دانش فنی از مهندسی معکوس استفاده کردند.

-          مهندسی معکوس عبارت است از پیاده سازی یک محصول و بررسی جزییات عملکرد آن به منظور ایجاد یک محصول جدید (سخت افزار یا نرم افزار) که دقیقا همان عملکرد را داشته باشد.

-          در مهندسی معکوس با بررسی عملکرد سیستم, فرآیند ساخت به دست می آید و در این روش میزان دانش بدست آمده بیش از مواردی است که نقشه یک محصول خریداری می شود.

 ساخت تراشه ای که با بکار بردن آن در تلویزیون صحنه های مستهجن فیلم ها را قیچی می کند!

نوعی ابزار الکترونیکی به نام وی- چیپ را می توان بر روی دستگاه های تلویزیونی نصب کرد که این تراشه ها به پدر و مادرها امکان می دهد تا مانع پخش بخش های خاصی از برنامه ها شوند.

چند سال قبل ساخت اجباری وی – چیپ در مجلس سنای امریکا به تصویب رسیده بود. بر اساس طرح وی – چیپ رسانه ها ملزم به تعیین سطح برنامه های خود بر اساس میزان نمایش صحنه های نامطلوب شدند. این تعیین سطح بوسیله علایم تلویزیونی پخش می شود و وی-چیپ رمز آن را کشف می کند, سپس بر مبنای آنکه سرپرستان به چه صورت تراشه را برای فرزندان خود تنظیم کرده باشند علائم باعث می شود که وی-چیپ برنامه را حذف یا سیاه کند و یا علائم ارسالی را نادیده بگیرد. از آنجا که وی – چیپ کار خود را بخوبی انجام داد رسانه های تلویزیونی به مخالفت با آن برخاستند چرا که موجب کساد شدن بازار برخی از آنها شد!

+ نوشته شده در  Wed 30 Mar 2005ساعت 7:9 AM  توسط Mostafa Sharif  |